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脊椎動物に作用するホルモン。結合する受容体によって、以下の５種類に分類できる。

１．糖質コルチコイド

２．鉱質コルチコイド

３．アンドロゲン

４．エストロゲン

５．黄体ホルモン

１と２は副腎皮質より分泌されるため、まとめて副腎皮質ホルモンと言うこともある。

一般に生殖腺や副腎でコレステロールから合成され、分子構造は脂質なので細胞膜を通過やすく、細胞核へ到達できる。
生体のエネルギー利用を助け、血糖値の上昇、水分の保持、気分の高揚などの作用を持つ。
このため、ステロイドホルモンが不足すると、全身の倦怠感などが現れる。